외부 건물 대조 장애를 실제 좌표 오류와 분리하고, 지형·도로 READY 복구 및 Y-Bot 본체 상공 이동을 확인했습니다.
바뀐 점
- VWorld 건물 원본과 독립 대조 자료의 상태를 분리 기록합니다.
- 실제 좌표 불일치 검사는 그대로 차단하며 기준을 완화하지 않았습니다.
- 기존 단일 월드 생성기와 단일 Y-Bot 런타임만 사용합니다.
- 다음 실제 신규 지역 요청에서 외부 대조 장애가 발생할 경우 terrain-only READY 전환을 계속 감시합니다.