외부 건물 대조 장애를 실제 좌표 오류와 분리하고, 지형·도로 READY 복구 및 Y-Bot 본체 상공 이동을 확인했습니다.
바뀐 점
- 3D 지역 생성 중 외부 건물 대조 자료가 일시적으로 응답하지 않아도, 실제 건물 좌표 오류로 잘못 표시하지 않도록 수정했습니다.
- 이 경우 검증되지 않은 건물은 억지로 세우지 않고, 준비된 지형과 도로를 이용해 지역에 들어갈 수 있도록 처리합니다.
- 상공 100m·200m 이동에서는 카메라만 올라가는 것이 아니라 Y-Bot 본체도 함께 올라가며, 이동하면 달리기 동작을 계속합니다.